警察から取調のために出頭するように言われていますが、従わないといけないのでしょうか?

逮捕状が出ていないのであれば、その取調はあくまでの任意ですので断ることができます。但し、容疑者としての呼び出しであれば、出頭しないことで逮捕状を請求され、身体拘束されるリスクが出てくるでしょう。