回収方法はどのように選択すればよいのですか？

上記のような手段のメリット・デメリット，予想される相手方の対応，契約書類や納品書などの立証手段があるかどうか，債権が時効により消滅していないか，債務者の財産状況はどうかなど，様々な事情を考慮し選択することになります。